户外体验式培训在国内通常被称为拓展培训或拓展训练，专家认为，把这个行业叫“拓展”培训不怎么确切，其实“拓展”培训最早是北京人众人培训拓展学校的注册商标，后来，“拓展训练”创始人之一，现任北京人众人拓展训练有限公司副董事长王纯新对这个问题进行了解释。他说，其实拓展一词直接从英语里翻译过来的，应为“外展”，这种叫法在香港、新加坡等地非常流行，引进大陆后，考虑到大陆人的语言习惯和思维方式，最后取名叫拓展，它不光强调在户外做活动，现在有很多活动也在室内进行，但都是围绕体验式培训来做。

现在很多公司在做户外体验式培训业务，大家意识到，要有自己的品牌，有些公司有意避开“拓展”，不再说自己是“拓展”培训机构，而强调是一种做“体验式”培训的机构，或者是做“户外体验式”培训的机构，这就说明这个行业越来越成熟。

北京人众人拓展训练有限公司总裁兼首席培训顾问杜葵表示，2001年去美国考察时，看到了一种通过参与活动游戏的方式进行学习和管理咨询的方法，因为培训过程中突出个人实际参与活动，“体验式”培训便被引进。从体验经济的角度看，体验式学习是带着学员演一出戏，学员是演员，培训师是导演。而一直没想到给这个行业取名字是“人众人”的失误。　　

北京标准体验管理咨询有限公司总经理吴海东说，户外体验式培训是体验式培训的一个分支。他给体验式培训下了一个定义：有别于传统培训，是通过预先设置的情境，产生概率性结果，通过分离使受众学员从感性认知上升到理性上的理解。